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　浙江在线10月22日讯（记者 李心怡）一个做了48年锅的浙江企业，为何一头扎进人形机器人赛道？

近日，在上海智能谷爱仕达展台，一台爱仕达自研人形机器人正戴着一顶厨师帽站在灶前，机械臂稳稳托起一口锅，翻炒、颠勺，动作利落。这是浙江温岭企业爱仕达股份有限公司从炊具制造迈向具身智能的缩影，也是一口锅与一台机器人跨越48年的对话。

　　近日，以“具身生态·部署未来”为主题的2026爱仕达生态伙伴大会在上海智能谷举行。会上，爱仕达纯自研人形机器人ASD-D3正式下线，目前企业已具备万台级具身智能机器人（人形+四足）研发制造能力。

从造锅迈向造人形机器人，传统制造企业如何向高端智能制造转型？转型难点又在哪？记者探访爱仕达的工厂和产线，寻找答案。

　　爱仕达人形机器人 记者 李心怡 摄

　　六七百个零件，“长”成一台人形机器人

　　走进爱仕达万台具身机器人智能生产基地，金属切削的细微声响扑面而来。一排排加工设备整齐排列，亮银色的关节结构件在设备间流转。

　　“这个车间主要做人形机器人和四足机器人的结构件。”浙江钱江机器人有限公司副总经理刘志杰指着正在加工的零件说。钱江机器人背靠母公司爱仕达，2016年被爱仕达收购后，逐步沉淀出从核心零部件到机器人本体制造、系统集成的全链条能力。如今，这条产线又承担起新的使命，那就是为人形机器人造“骨架”。

　　记者看到，正在加工的零件中，有四足机器人的腿部，也有人形机器人的头部、颈部、胸腔和腰部零件。“一台人形机器人一般有六七百个零部件。”刘志杰说，这些零件从材料工艺、加工工艺到工艺工装、调试，需要一支完整团队协同。团队虽然只有二三十人，但不少人做过发动机、精密减速器，也给特斯拉、宇树等企业做过配套生产。“一期加工设备投入已经3000多万元，后面还要分期投入。”刘志杰说。

　　人形机器人组装中 记者 李心怡 摄

　　具身机器人总装产线已正式投产，当前月产能约100台；按照企业规划，待后续完成产能爬坡后，可以实现30分钟装配一台机器人。从零部件加工、部装、部装测试，到总装、步态测试，再到全场景模拟、老化测试、成品打包，人形机器人整套生产流程已经打通。全场景测试区可模拟木板、瓷砖、沙地、鹅卵石等多样地面，同时搭建楼梯、斜坡、沟道等障碍环境，完成轮式、双足、四足机器人的避障、爬坡、越坑性能测试。

　　“造人形机器人已经不是太难，很多企业能造得出来，但怎么用起来才是最关键的。”爱仕达股份有限公司副总经理、浙江钱江机器人有限公司总经理梁锐说。他指着当天下线的D3轮臂式机器人介绍，这是爱仕达完全自主研发的一款人形机器人，从整体设计、核心关节模组、底盘到运动控制，各环节由爱仕达自研。D3单臂负载7公斤，可用于工业领域、商超、物流搬运和工厂协作，公司计划推出基础版、Edu版和Pro Max版，搭载不同侧重的功能，适配不同应用需求。

　　“我们的优势是性价比更高，目标是至少比同类产品便宜30%到40%。”梁锐说，人形机器人要走进工厂和商业场景，成本是重要因素。爱仕达有锅具制造经验，可以从设计、选材、应用等环节降本。在材料上，目前以钢材、钣金、铝件为主，未来会考虑钛、镁、不锈钢等材料。

　　20余台人形机器人，试水柔性生产场景

　　人形机器人到底怎么用起来？带着这个问题，记者来到汽车发动机缸盖智能化加工产线。这里既是工业机器人批量上岗的“主战场”，也是人形机器人进厂“实习”的真实训练场。20多台工业机器人正在产线上有序运转，抓取、翻转、上下料，动作精准而稳定。此外，还有几台人形机器人正在巡检、搬运、补料。

　　人形机器人在生产线上工作 记者 李心怡 摄

　　刘志杰说，这是国内首条采用国产化机器人的发动机缸盖高端精密加工智能产线，对稳定性、可靠性要求极高，也为具身智能进工厂提供了真实训练场。

　　在产线的几个工位上，几台人形机器人正在“实习”。有的在巡检，通过视觉识别设备指示灯是否异常；发现报警，就按急停、复位、重新启动；有的在物料搬运、补料，面对品类多、来料杂的工位，尝试把物料送到指定位置。

　　“目前布设5个工位开展工业部署态训练，作业包括巡检、物料搬运、配件补仓等。”刘志杰说。现阶段人形机器人可以胜任巡检、搬运类相对简单的任务，但精细装配等复杂工序，仍需要持续迭代打磨。传统工业机器人擅长高重复、高强度、高风险的标准化工序；人形机器人的价值更多体现在适配多品种、小批量的柔性生产场景。

　　变化正在发生。这条发动机缸盖产线原来四五十台设备需要二十几名员工两班倒；现在理想状态下，一条产线只需1到2个人。刘志杰说：“所有机器人干的活，都是把人从繁重、复杂的生产劳动中解放出来。”

　　人形机器人正在监测数据 记者 李心怡 摄

　　在刘志杰看来，人形机器人和工业机器人一脉相承。“工业筑基，人形拓界”，视觉、力控等智能感知系统以及智能决策系统的底层逻辑相通，只是执行机构的形式不同。未来，工业机器人也会融入人形机器人的“脑子”。爱仕达正在做的，是把真实产线里的数据沉淀下来，形成“应用—反馈—优化”的闭环，再通过企业自研机器人把成熟方案规模化输出。

　　一口锅的“底座”，托起新增长曲线

　　爱仕达的故事，起点是一口锅。1977年，陈合林挑着箩筐走街串巷给人补锅；1978年，他拿到工商登记证；2010年，爱仕达登陆深交所，成为国内炊具第一股。2016年，爱仕达收购钱江机器人51%股权，让500多台钱江机器人走进温岭智能工厂，给自己家的锅“打工”。24台机器人22秒就能完成一口锅的24道抛光工序，车间里不再有刺耳的摩擦声。

　　“做锅，但不是简单的做锅。”爱仕达股份有限公司董事长陈合林说，“我们做压力锅、做硬氧化表面处理，机加工件、检测技术，都有很深的积累。做锅的底层逻辑，和做机器人的底层逻辑，是相通的。”从锅具制造，到工业机器人，再到具身智能，陈合林把它看作三次战略升级：“锅是‘底座’，工业机器人是技术基础，人形机器人是发展方向。”三者在爱仕达体系内一脉相承、互相赋能。

　　如今，爱仕达的具身智能布局正在多点落地：商业零售领域，人形机器人“爱宝”在全国63座城市、100家门店同步上岗，三天规模化实战带动门店销售额同比增长39%；无人零售仓落地，未来计划在全国布局千个人形机器人无人仓；社区部署方面，未来三年将深入全国十万个社区；工厂部署方面，四足机器人已在制造基地按固定路线自主巡检。深圳、上海、台州及嘉善零部件及整机制造基地也将相继落地，智能谷具身智能创新中心揭牌，具身智能生态联盟启动，一个覆盖核心零部件、整机制造、场景部署与全渠道销售的全栈式赋能平台正在成形。

　　放眼浙江，人形机器人产业正加快协同布局。

浙江印发《浙江省人形机器人产业创新发展实施方案（2024—2027年）》，明确打造杭甬整机引领区，支持杭州搭建通用整机平台、宁波聚焦工业人形机器人，同时布局零部件协同区，到2027年全省整机年产量达到2万台、核心产业规模达到200亿元。杭州、宁波等地同步出台专项政策，整机、零部件、场景应用多线并进。台州则定位为人形机器人关键零部件协同区，整机、零部件、场景应用多线并进的协同格局正在成形。

　　陈合林说，爱仕达敢于投入、敢于对未来新技术新行业探索，从零部件生产、加工到未来应用，从B端到C端，从国内市场到国际市场，未来的发展空间十分广阔。“人形机器人作为新的增长点，我们将坚定不移往前推进，让人形机器人惠及工业产业、惠及社会、惠及老百姓。”